Segundo a versão mais difundida sobre a história do arvorismo, o esporte surgiu nos anos 80 na Costa Rica, onde cientistas pesquisavam a fauna e a flora de cima das árvores e, para evitar subidas e descidas constantes, resolveram criar uma forma de passar de um galho para o outro.

Mais tarde, a França e a Nova Zelândia adotaram a idéia como esporte de aventura. A Inglaterra conheceu o arvorismo em 1997, quando ativistas ecológicos utilizaram a prática para evitar a devastação de uma floresta.

Hoje a proposta do Arvorismo já alcançou outra fronteiras como o desenvolvimento de Recursos Humanos, a inserção em corridas de aventura, a implantação em parques públicos ou em áreas naturais particulares, tendo como objetivo, não somente proporcionar aventura aos participantes e uma forte integração com o meio natural, mas atuar como forma de desenvolvimento humano junto à natureza e fomentar a consciência de preservação ambiental

O arvorismo reúne técnicas verticais como a tirolesa, rapel guiado, pontes e escadas que são atravessadas durante todo o trajeto, interligando as árvores umas às outras e formando um circuito onde o nível de concentração deve ser muito elevado.

O circuito de arvorismo usa as árvores em ancoragens, montagens de pontes dinâmicas de corda e madeira, teias de cordas onde os participantes podem "aranhar”, pontes de cordas com troncos contínuos, toco loco, puleirinho — enfim, estruturas montadas cuidadosamente entre as árvores, todas suspensas e amarradas em cordas para dar a sensação de “balança, mas não cai”.O toco loco, por exemplo, é feito de toras de madeiras em forma de degraus, onde o praticante além de se esforçar para passar de um degrau para o outro, também deve se equilibrar para não cair e ficar suspenso pelas cordas de segurança.

A proposta do arvorismo é retirar a pessoa do solo e fazê-la curtir algo a que não esteja acostumada. Mostrar que é possível apreciar as espécies da natureza e ao mesmo tempo realizar uma atividade numa altura desafiadora. Sem esquecer do que é mais importante: se divertir e ao mesmo tempo contribuir com a saúde.